Диагностический разъем размещается в пассажирском салоне (обычно под приборной панелью) и обеспечивает доступ к системным данным. К такому разъему может быть подключен любой сканер.
Коды неисправностей могут быть считаны двумя способами. Первый (для уже уходящих в прошлое систем самодиагностики) - светодиодным пробником, подключаемым к диагностическому разъему или с помощью контрольной диагностической лампы. Расшифровка кодов производится с помощью уже упоминавшихся таблиц, входящих в состав эксплуатационных документов на автомобиль. Второй, современный, способ - получение кодов сканером. Некоторые подобные приборы не только извлекают коды ошибок, но и расшифровывают их.

Коды неисправностей иногда условно делят на "медленные" и "быстрые" Контрольная лампа зажигается для предупреждения водителя о неисправности. После включения зажигания лампа горит в течении 3 с, а затем должна погаснуть.

До 2000 г. большинство автомобилей было оборудовано диагностическими разъемами, имеющими разное количество и расположение штырьков, что не позволяло применять универсальные сканеры для съема информации. Поэтому в 2000 г. большинством производителей транспортных средств был принят стандарт OBD-II по оборудованию электронных систем управления.

Требования этого стандарта предусматривают:
стандартный диагностический разъем;
стандартное размещение диагностического разъема;
стандартный протокол обмена данными между сканером и автомобильной бортовой системой диагностики; стандартный список кодов неисправностей;
сохранение в памяти электронного блока управления кадра значений параметров при появлении кода ошибки ("замороженный" кадр);
мониторинг бортовыми диагностическими средствами компонентов, отказ которых может привести к увеличению объемов токсичных выбросов в окружающую среду;