Для этого измерения необходим амперметр, способный измерять ток методом индукции через изолированные провода.
Подключить амперметр к проводу свечи накаливания. Установить ключ зажигания на подогрев (холодный двигатель) и измерить потребление тока. Через 10-20 с потребление тока должно быть от 8 до 15 А для каждой свечи. Если ток больше 15 или ниже 8 А - заменить данную свечу. При потреблении тока ниже 8 А надо проверить, нет ли обрыва в проводе свечи.
Если нет нужного амперметра, установить зажигание на подогрев (холодный двигатель), а контрольную лампу подключить между подключением свечи накаливания и "массой" автомобиля. Контрольная лампа должна загореться. В противном случае проверить провод питания свечи или заменить свечу.